
지금 구매 가능
OpenArm 2.0 Bimanual
컴팩트 그리퍼와 손안 카메라(인핸드)를 갖춘 차세대 양팔 로봇암입니다. 연구·교육·개발 현장이 부담 없이 들일 수 있는 피지컬 AI 플랫폼이죠. 7-DOF ×2 · 양방향 힘 피드백.
오픈소스 디자인 Enactic · 개량 개발·
리버트론이 국내에 판매하는 OpenArm 제품입니다. 사양을 확인하고 원하는 구성을 담아 문의하세요.

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컴팩트 그리퍼와 손안 카메라(인핸드)를 갖춘 차세대 양팔 로봇암입니다. 연구·교육·개발 현장이 부담 없이 들일 수 있는 피지컬 AI 플랫폼이죠. 7-DOF ×2 · 양방향 힘 피드백.

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손안 카메라 2대와 상단 ZED Mini 스테레오 카메라까지 모두 장착된 완전 구성입니다. 받는 즉시 깊이 데이터 수집을 시작할 수 있습니다.

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2.0과 똑같은 관절 구조를 가진 무동력 리더암입니다. 가벼워서 오래 조작해도 지치지 않고, 텔레오퍼레이션·티칭 데이터 수집에 잘 맞습니다.

2027년 출시 예정
배경, 조명, 카메라, 로봇 위치까지 똑같이 맞춰주는 평가용 셀입니다. 모델을 공정하게 비교하고 자동으로 평가하는 표준 환경을 만듭니다. Z축 높이 조절 · 침입 감지 시 전원 자동 차단(Reach-In Stop).

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손목·가슴 카메라가 장착된 1.1 팔로워 구성입니다.

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OpenArm 1.1 리더 양팔입니다. 좌·우 팔 + 받침대 + 리더 그립으로 구성되어, 팔로워와 양방향 힘 피드백 텔레오퍼레이션을 구현합니다.

2027년 출시 예정 · 1.1 사용자용
파란색은 2.0으로 업그레이드할 때 교체하는 부품입니다.
단품 옵션과 액세서리는 여기서 담을 수 있습니다.



팔로워에 장착하는 옵션 카메라 시스템입니다. 가슴 1대 + 양팔 각 1대, 최대 3대까지 설치할 수 있습니다. 가슴 카메라는 D435IF / D455F, 양팔 카메라는 D405 중 용도에 맞춰 선택합니다. 장착 브래킷 포함.
| Specification | D435IF (Chest) | D455F (Chest) | D405 (Arm) |
|---|---|---|---|
| Depth Tech | Active IR Stereo | Active IR Stereo | Image-based Stereo |
| Range (Depth) | 0.3m ~ 3m | 0.6m ~ 6m | 7cm ~ 50cm |
| Depth Res | Up to 1280×720 (30fps) | Up to 1280×720 (30fps) | Up to 1280×720 (30fps) |
| Depth Acc | < 2% at 2m | < 2% at 4m | < 1.4% at 20cm |
| RGB Res | 1920×1080 (30fps) | 1280×800 (30fps) | 1280×720 (30fps) |
| Sensor | OV9282 / OV2740 | OV9282 / OV9782 | OV9282 / OV9782 |
| Shutter | Global / Rolling | Global / Global | Global / Global |
| FOV (D/RGB) | 87°×58° / 69°×42° | 87°×58° / 90°×65° | 84°×58° / 84°×58° |
| Filter | IR Pass (750nm) | IR Pass (750nm) | IR Cut Filter |
| Size | 90×25.8×25 mm | 124×29×26.8 mm | 42×42×23 mm |
| Interface | USB-C 3.1 Gen 1 | USB-C 3.1 Gen 1 | USB-C 3.1 Gen 1 |