리버트론이 제공하는 압도적인 가성비의 파이썬 코딩 6축 로봇팔, 대학 연구소와 산업용 자동화를 위한 최고의 오픈소스 협동로봇 솔루션OpenArm휴머노이드 로봇 연구를 시작하는 가장 합리적인 방법
100% 오픈소스 기반의 피지컬 AI 휴머노이드 로봇암
구매부터 설치까지 한국내 원스톱 지원 시작
Exploded View
스크롤하여 컴포넌트 내부 구조를 투시하세요
- 3D-printed finger
- Linear Guide Rail
- DM-4310
- Stainless CNC part
- Aluminum CNC part
- DM-4340
- Aluminum Standoff
- 3D-printed casing
- DM-8009P
- Aluminum Extrusion
Core Specifications
리버트론은 오픈암의 표준 스펙을 준수합니다
Bimanual Arms
Arm Reach
Weight per Arm
Peak Payload per Arm
CAN-FD Control
Peak Torque
OpenArm in Action
OpenArm v1.1 — 리버트론이 한국에서 조립하여 전 세계로 배송합니다.
OpenArm 2.0
공개 예정
차세대 OpenArm이 한국에 곧 찾아옵니다.
자세히 보기OpenArm 2.0 — 리버트론 Devkits로 곧 만나보실 수 있습니다.
Discover Detail
OpenArm의 정교한 하드웨어 설계와 혁신적인 기능들을 사진과 영상으로 직접 확인하세요.
Teleoperation
Leader arm을 통해 Follow arm을 직관적이고 섬세하게 원격 제어할 수 있으며, 중력 보정으로 부드러운 조작을 제공
Simulation
MuJoCo 및 Isaac Sim 지원으로 현실적인 테스트와 강화학습 가능
Dexterous, Powerful & Safe Design
유연하게 양방향 구동이 가능한 관절을 적용하여 안전하고 실용적인 인간 중심 상호작용 구현
Bilateral Force Feedback
양방향 포스 피드백으로 정교한 원격 제어 및 실제 환경 데이터 수집 지원
Key Features
연구부터 양산까지, 혁신을 앞당기는 핵심 기능들
Bimanual System
리더와 정밀하게 동기화되는 팔로워는 양팔 14DOF를 기반으로 인간과 동일한 수준의 복잡한 액션을 수행할 수 있습니다.
1kHz CAN-FD Control
CAN-FD 기반으로 개발된 초고속 통신 프로토콜로 실시간 초정밀 모션 제어를 실현합니다.
Affordable Platform
오픈소스 기반의 합리적인 가격으로 연구 및 산업 현장의 도입 장벽을 획기적으로 낮췄습니다.
Lightweight & Powerful
5.5kg의 가벼운 암 무게만으로 최대 6kg의 강력한 그립력을 지원합니다.
Open Source Ecosystem
ROS2 완벽 호환 및 풍부한 오픈소스 커뮤니티 지원으로 빠른 개발이 가능합니다.
Built for AI
Sim-to-Real 강화학습 모델 배포에 최적화된 하드웨어 아키텍처를 제공합니다.
Applications
Robot Manipulation Research
Human-Robot Interaction (HRI)
Reinforcement & Imitation Learning for Robotics
Teleoperation & Demonstration-based Learning
AI-driven Humanoid Robot Learning
AI Robotics Education
Resources
오픈소스 기반으로 공개되는 방대한 소스를 활용해보세요.
공식적으로 오픈되어 있는 GitHub, 디스코드 등을 통해 실시간으로 소통하고 협업할 수 있습니다.
완벽한 산업용 로봇이 아닙니다.
하지만 휴머노이드 연구의 가장 합리적인 시작점입니다.
OpenArm은 전 세계에 공개된 혁신적인 오픈소스 로봇 프로젝트입니다. 수천만 원대 산업용 로봇의 완벽한 정밀도를 보장하진 않지만, 피지컬 AI 연구를 위한 가장 훌륭한 플랫폼입니다. 리버트론의 역할은 명확합니다. 연구진이 부품 직구부터 세팅까지 허비해야 할 최소 3달 이상의 시간과 수많은 시행착오를 완벽히 대신해 드리는 것입니다. 이제는 연구에만 집중하세요.
📦 DIY 직접 조립
개인 부품 수급 및 제작
최소 2개월~3개월 소요
해외 부품 10곳 이상 개별 배송, 누락 및 오배송 리스크
최소 180시간 이상
수십 시간의 3D 프린팅 대기 + 복잡한 하네싱 및 직접 나사 체결
직접 해결
커뮤니티 이슈 탭을 뒤지며 알아서 ROS2 연동 및 초기 오류 디버깅
100% 본인 부담
조립 중 모터 번아웃 등 파손 시 해외 반품 및 무상 수리 불가
🤝 리버트론 Devkits
사전 조립 및 테스트 완료 (Pre-assembled)
배송 즉시 연구 착수 가능
단일 벤더 구매로 즉시 배송 및 증빙 서류 완비
0시간
리버트론 전문 엔지니어가 전수 조립하여 완성품으로 출고
초기 테스트 완료 환경 제공
기본 작동 확인 완료 및 즉각적인 테스트용 예제 코드 제공
대한민국 로컬 대응
가장 투명하고 빠른 B2B 전용 로컬 기술 지원 체계 제공
(현재 서비스 지역 대한민국)
시간과 리스크를 계산하면, 결국 가장 저렴한 선택입니다.
Devkits 견적 알아보기왜 리버트론에서
구매해야 할까요?
리버트론은 사용자 친화적인 OpenArm으로 개선하였으며,
납품부터 A/S까지 전 과정을 지원하여 원활하게 사용할 수 있도록 합니다.
“납품부터 운영까지”적용에 필요한 전과정 지원
제품 납품 · 구동 데모 · 기술 지원 · A/S 등을 제조사인 리버트론이 직접 지원합니다.
“개선된 자체 제작 플랫폼”한국에 맞게 개선된 플랫폼 공급
동종 제품 대비 사양 · 편의성 · 내구성이 향상된 플랫폼을 제공합니다.
“확장된 솔루션 제공”연구/교육/개발용 자유로운 활용
카메라 · 주문형 그리퍼 등 다양한 옵션과 확장 솔루션을 제공합니다.
자주 묻는 질문 FAQ
OpenArm에 대해 가장 많이 들어오는 질문들입니다.
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