Introducing · OpenArm 2.0

OpenArm 2.0

피지컬 AI, 누구나 손 쉽게!

100% 오픈소스 양팔 로봇. 더 작아진 그리퍼와 손안의 카메라, 여기에 실험 변수를 잡아주는 Cell까지. 부품 수급부터 세팅까지 리버트론이 한 번에 준비해 드립니다.

지금 구매하기 →도입 문의
지금 주문 시 9월 배송 — 초기 물량 한정
7-DOF ×2
633mm
4.1/6.0kg
1kHz CAN-FD
전 세계에 공개된 오픈소스 로봇 프로젝트
이미 쓰는 표준 스택 그대로
ROS 2MuJoCoIsaac SimPythonCAN-FD오픈소스 CAD·BOM
0-DOF ×2
양팔 기준
0mm
도달 거리 (CAD 실측)
0/ 6.0kg
정격 · 피크 가반하중
0kHz
CAN-FD 제어
0%
오픈소스 CAD·펌웨어
Core

OpenArm 2.0을 구매해야 하는 이유

1.0에서 아쉬웠던 부분을 다듬어, 강화학습과 모방학습이 제대로 돌아가는 차세대 플랫폼으로 다시 태어났습니다.

더 작아진 그리퍼, 손안의 카메라

구동부를 덜어내 더 작고 가벼워진 그리퍼. 손안의 카메라가 집는 순간의 시야를 그대로 담고, 핑거는 작업에 맞춰 바꿔 끼우면 됩니다. 가슴 카메라 대신 헤드 마운트 ZED 스테레오 카메라를 채택해, 더 자연스러운 탑다운 시야와 깊이가 담긴 학습 데이터를 제공합니다.

// IN-HAND CAMERA · 교체형 핑거 · ZED 권장

무동력 KER 추가

가벼운 입력 기기 KER을 활용하여 더 빠르고 간편하게 모방 학습 데이터를 수집하고 입력할 수 있습니다.

직관적 텔레오퍼레이션

중력은 알아서 잡아줍니다. 바로 옆에서 손으로 시연하듯, 부드럽고 정밀하게 조작하세요.

완전한 오픈소스

CAD도, 펌웨어도, 제어 코드도 전부 공개합니다. ROS2를 그대로 쓰니 개발은 더 빨라집니다.

완제품으로 배송

리버트론에서는 배송 즉시 사용할 수 있는 오픈암 2.0을 빠르게 제공합니다. 조립부터 세팅까지 이미 완료되었습니다.

Hardware

2.0 하드웨어를 직접 돌려보세요

끌어서 360°로 돌려보세요. 손안의 카메라를 품은 본체부터, 데이터셋의 일관성을 잡아주는 캘리브레이션 지그까지.

// UNIT_2.0 + HEAD_CAM드래그 · 360°

OpenArm 2.0 · 헤드 카메라

손안의 카메라를 품은 본체에, 상단 카메라까지 더한 완전한 구성입니다.

// CALIBRATION_JIG드래그 · 360°

캘리브레이션 지그 (CELL 전용)

CELL에서 OpenArm 2.0을 동작할 때, 그리퍼를 CAD가 정한 정확한 각도에 딱 맞춰 고정합니다. 조립 오차를 바로잡아, 데이터셋을 더 일관되게 유지하도록 돕습니다.

◇ Inside

2.0의 새로워진 그리퍼 구성

카메라가 내장되고, 3D 프린팅만으로 그리퍼를 만들어 교체할 수 있습니다.

드래그 회전 · 스크롤 분해
드래그 회전 · 스크롤 분해
◆ Applications

이런 연구에 활용할 수 있습니다

텔레오퍼레이션 데이터 수집부터 강화·모방학습, 휴머노이드 연구와 교육까지. OpenArm 한 대로 다양한 피지컬 AI 연구를 시작할 수 있습니다.

OpenArm 활용: 텔레오퍼레이션 · 시연 기반 학습
텔레오퍼레이션 · 시연 기반 학습리더–팔로워 원격조종으로 사람의 시연을 그대로 데이터화합니다.
OpenArm 활용: 강화학습 · 모방학습
강화학습 · 모방학습수집한 궤적으로 정책을 학습하고 실기에서 바로 검증합니다.
OpenArm 활용: 로봇 매니퓰레이션 연구
로봇 매니퓰레이션 연구파지·조립·핸드오버 등 정밀 양팔 조작 알고리즘을 개발합니다.
OpenArm 활용: AI 휴머노이드 로봇 학습
AI 휴머노이드 로봇 학습양팔 매니퓰레이션 데이터로 휴머노이드 스킬을 이식합니다.
OpenArm 활용: 인간–로봇 상호작용 (HRI)
인간–로봇 상호작용 (HRI)힘 제어 기반의 안전한 근접 협업과 접촉 인터랙션을 연구합니다.
OpenArm 활용: AI 로보틱스 교육
AI 로보틱스 교육ROS2·Python·CAN-FD API로 실습하는 로보틱스 커리큘럼.
Ecosystem

2.0을 더 유용하게, 강력한 추가 옵션

// MOD_KEROpenArm KER
출시 예정 · CAD·BOM 추후

OpenArm KER

2.0과 똑같은 관절 구조를 그대로 옮긴 무동력 리더암(Kinematic Equivalent Replica). 모터가 없어 가볍고, 오래 잡고 있어도 지치지 않습니다. 텔레오퍼레이션과 티칭 데이터 수집에 제격입니다.

동일한 구조 & 설계2.0과 같은 관절 구조로 1:1 매핑
무동력모터가 없어 가볍고 저렴
저항 없는 동작오래 시연해도 무리없는 무게감
데이터 수집텔레오퍼레이션·티칭에 제격
// MOD_CELL
출시 예정

OpenArm Cell

배경도, 조명도, 카메라와 로봇 위치까지 매번 똑같이. 모델을 공정하게 비교하고 자동으로 평가하는 표준 환경, Cell입니다.

표준 환경배경·조명·카메라를 고정해 공정하게 비교
Z축 리프트높이를 조절해 다양한 작업을 재현
안전·장기 운용움직임 감지 센서를 적용하여 더 안전한 테스트 가능
자동 평가똑같이 재현되는 셋업으로 모델을 자동 비교
▶ Reveal

세상에 처음 공개되던 그 순간

OpenArm의 시작을 담은 공식 영상입니다. 합리적인 가격으로 피지컬 AI 연구를 시작할 수 있도록 설계된 오픈암의 컨셉을 한눈에 확인할 수 있습니다.

Libertron

왜 리버트론에서 구매해야 할까요?

OpenArm은 전 세계에 공개된 오픈소스 프로젝트입니다. 그래서 리버트론의 역할은 분명합니다. 부품을 모으고 맞춰보는 데 드는 최소 석 달의 준비 과정을, 대신 줄여 드리는 것. 까다로운 준비는 리버트론에 맡기고, 연구에 더 집중하세요.

01

“조립 0시간”

완성품으로 배송됩니다

리버트론 엔지니어가 직접 조립하고 캘리브레이션·테스트까지 마친 완성품을 보내드립니다.

DIY 최소 180시간→0시간
02

“받는 즉시 시작”

도입에 걸리는 준비 기간을 없앴습니다

한 곳에서 바로 배송하고, 증빙 서류까지 한 번에 챙겨 드립니다.

DIY 최소 2~3개월→즉시 시작
03

“테스트를 마친 소프트웨어”

받은 날 바로 돌려볼 수 있습니다

기본 동작 확인을 마쳤고, 바로 실행할 수 있는 예제 코드도 함께 드립니다.

직접 해결→예제 코드 제공
04

“국내 직접 A/S”

유지보수는 리버트론이 책임집니다

투명하고 빠른 B2B 기술 지원을 제공합니다.

100% 본인 부담→리버트론 지원
🤝 리버트론 Devkits

들어갈 시간과 리스크까지 따져보면, 결국 가장 합리적인 선택입니다.

스토어에서 견적 받기 →
리버트론이라는 파트너

처음부터 끝까지 함께

부품 수급과 통관, 조립과 캘리브레이션, 첫 구동까지. 연구를 바로 시작할 수 있는 상태로 건네드립니다.

계속 나아지는 플랫폼

1.0의 경험을 2.0에 담았듯, 펌웨어와 예제, 노하우를 꾸준히 업데이트합니다. 함께 나아갑니다.

확장 가능한 솔루션

KER, Cell, 카메라 패키지까지. 연구 환경 전체를 한 창구에서 넓혀가고, 견적도 한 번에 받으세요.

Resources

코드, 문서, 커뮤니티 모두 오픈되어 있습니다

OpenArm은 누구나 들여다보고 함께 만들어가는 오픈소스 프로젝트입니다. 하드웨어 CAD부터 펌웨어와 제어 코드, 전 세계 개발자 커뮤니티까지 — 직접 보고, 받아 쓰고, 함께 발전시키세요.

GitHub 저장소

하드웨어 CAD·펌웨어·제어 코드가 전부 공개되어 있습니다. 받아서 빌드하고, 자유롭게 개조하세요.

코드 보기 →

공식 문서

API 레퍼런스와 셋업 가이드, 튜토리얼까지. (영문)

문서 읽기 →

Discord 커뮤니티

전 세계 개발자들과 실시간으로 묻고 답하며 함께 만들어갑니다.

서버 참여 →
자료실 전체 보기 →
? FAQ

자주 묻는 질문 FAQ

OpenArm에 대해 가장 많이 들어오는 질문들입니다.

OpenArm은 기존 산업용 로봇팔과 뭐가 다른가요?
가장 큰 차이는 연구실이 실제로 감당할 수 있는 가격과 개방성입니다. 수천만 원대 산업용 로봇은 공정 자동화에 맞춰 과한 스펙과 가격이 붙지만, OpenArm은 연구와 교육에 필요한 만큼만 담아 문턱을 크게 낮췄습니다. CAD·펌웨어·제어 코드가 전부 공개된 오픈소스라 필요하면 직접 뜯어보고 고쳐 쓸 수 있어, 첫 교육용 로봇암부터 강화학습·텔레오퍼레이션 연구까지 부담 없이 시작하기 좋습니다.
Python이나 ROS2로 직접 제어할 수 있나요?
네, 그대로 됩니다. Python API를 기본 제공하고 C++·ROS2·WebSocket 등 익숙한 환경에서 바로 제어할 수 있습니다. 딥러닝이나 강화학습(RL)으로 학습시킨 정책을 실제 로봇암에 곧바로 올려 검증할 수 있어, 로보틱스·AI 연구자분들이 특히 편하게 쓰십니다.
대학 연구실이나 고등학교 로봇 수업용으로 적합한가요?
잘 맞습니다. 크기가 작고 가벼워 좁은 실습 공간에서도 안전하게 다룰 수 있습니다. 로봇을 직접 손으로 잡고 움직여 동작을 가르치거나(kinesthetic teaching) 리더암으로 시연해 그대로 따라 하게 하는 직관적인 방식이라 처음 접하는 학생도 금세 익히고, ROS 2·Python API로 심화 실습까지 이어갈 수 있습니다. 기초 코딩 실습부터 심화 로봇 역학 연구까지 두루 활용할 수 있습니다.
그리퍼나 카메라 같은 액세서리를 추가할 수 있나요?
네. 기본 제공되는 리더·팔로워 그리퍼 외에도 주문형 그리퍼와 흡착 펌프 등 다양한 엔드이펙터(End Effector)를 테스트 해볼 수 있습니다. 오픈소스 하드웨어를 제공하기 때문에 CNC, 3D 프린터 등을 활용하여 어댑터를 제작하고 결합해보는 과정도 어렵지 않게 가능합니다. 상단에는 깊이 정보까지 담는 Depth 카메라(ZED Mini 스테레오 카메라)를 옵션으로 장착할 수 있어, 비전 AI 기반의 자율 픽앤플레이스도 테스트 해볼 수 있습니다.
A/S와 기술 지원은 어떻게 되나요?
리버트론은 한국에서 직접 조립하고 검수한 장비를 기준으로, 상담부터 배송, 기술 지원까지 도입 전 과정을 한 창구에서 대응합니다. 국내는 복잡한 수입 절차 없이 빠르게 공급하고, 해외 고객께는 FedEx 등 글로벌 물류로 안전하게 보내 드립니다.
Purchase

OpenArm 2.0, 지금 만나보세요

원하는 구성을 담아 주문하거나, 견적을 받아보세요.

지금 구매하기 → OpenArm 1.1 보기
지금 주문 시 9월 배송 — 초기 물량 한정
Contact

궁금한 점을 문의해 주세요

도입 문의나 견적 상담을 남겨주세요. 담당자가 빠르게 연락드립니다.

TEL +82 (02) 3486-5278
MAIL openarm@libertron.com
ADDR 서울 영등포구 당산로41길 11 SK V1 Center W동 1111호