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오픈소스의 진정한 가치는 커뮤니티에서 나옵니다.
오픈암의 모든 기술 문서와 도면을 살펴보고, 개발자 포럼에 자유롭게 참여하세요.
OpenArm 2.0이란?
OpenArm(오픈암)은 Enactic, Inc.가 개발한 오픈소스 양팔 로봇입니다. 공식 사이트는 openarm.dev입니다. 리버트론은 한국에서 OpenArm의 생산·판매와 추가 개발·업그레이드, 기술 지원을 맡고 있습니다. 2.0은 현재 세대 모델로 7자유도 팔 두 개, 약 633mm 리치, DAMIAO 액추에이터, CAN-FD·ROS 2·Python 제어를 갖췄습니다. 텔레오퍼레이션과 모방·강화학습, 매니퓰레이션 연구, 데이터 수집, 교육에 쓰입니다. 이전 세대인 OpenArm 1.1 시리즈도 계속 제공하며, 두 모델 모두 CAD와 BOM이 공개되어 있습니다.
시작 가이드
- 01Enactic 공식 문서 읽기하드웨어 구조·조립·초기 구동. 시스템이 어떻게 구성되는지 여기서 먼저 파악하세요.docs.openarm.dev →
- 02Enactic 저장소 둘러보기Enactic의 OpenArm 저장소 목록입니다. CAD·BOM은 openarm_hardware에, 제어 소프트웨어는 openarm_can·openarm_ros2 등 각 저장소에 있습니다.github.com/enactic/openarm →
- 03텔레오퍼레이션 실행리더-팔로워 teleop 스택. 리더암으로 팔로워를 구동하고 궤적을 기록합니다.enactic/openarm_teleop →
- 04학습 파이프라인 연결OpenArm은 LeRobot에 통합되어 있습니다. 시연 데이터를 수집해 모방학습 정책을 바로 학습시켜 보세요.LeRobot × OpenArm →
💡 리버트론이 공급하는 제품은 조립과 초기 구동 테스트를 마친 상태로 예제 코드와 함께 출고되므로, 03단계부터 시작하면 됩니다.
핵심 스펙 레퍼런스
사양은 Enactic 공식 문서와 공개 CAD를 기준으로 정리했습니다.
자주 묻는 질문
OpenArm 1.1과 2.0은 무엇이 다른가요?+
2.0과 이전 세대(1.0·1.1)는 팔 구조·모터·전장이 같습니다. 2.0에서 바뀐 부분은 손안 카메라와 교체형 핑거를 갖춘 소형 그리퍼, 그리고 J5 브래킷입니다. 라인업에는 KER과 Cell이 더해졌습니다. 1.1 사용자는 2.0 전체를 새로 사지 않아도 업그레이드 키트를 이용해 2.0 그리퍼 구성으로 바꿀 수 있습니다. 리버트론은 2027년부터 업그레이드 키트를 공급할 예정입니다. 1.1 시리즈도 계속 제공하며, 상세 사양과 구성은 OpenArm 1.1 페이지에서 확인할 수 있습니다.
KER은 무엇인가요?+
KER은 리더-팔로워 텔레오퍼레이션에 쓰는 리더암입니다. KER을 손으로 움직이면 OpenArm(팔로워)이 그 동작을 그대로 따라오고, 그 궤적을 학습용 데이터로 기록합니다. 원격 조작과 시연 기반 데이터 수집에 사용합니다.
OpenArm 가격은 얼마인가요?+
구성과 옵션에 따라 개별 견적으로 안내합니다. 스토어에서 본체·카메라·KER 등 원하는 구성을 담아 견적을 요청하면, 배송·설치·시연을 포함한 금액으로 회신드립니다.
로봇을 어떻게 가르치나요?+
정해진 티칭 방식에 갇히지 않습니다. KER을 이용한 리더-팔로워 텔레오퍼레이션, 로봇 팔을 손으로 직접 잡는 kinesthetic 티칭, ROS 2·Python·CAN-FD API를 통한 직접 제어까지, 원하는 방식으로 가르치고 제어할 수 있습니다. 피지컬 AI를 처음 접하는 단계부터 본격적인 개발까지 모든 가능성을 열어 둡니다.
실제 생산 공정에 바로 투입할 수 있나요?+
OpenArm은 학습·원격 조작·데이터 수집을 위한 플랫폼입니다. 실제 공정 성능 검증이 필요한 작업은 RB20급 산업용 로봇암으로 함께 안내해, 용도에 맞는 플랫폼을 제안합니다.
오픈소스 범위는 어디까지인가요?+
CAD, BOM, 제어 소프트웨어가 공개되어 있어 하드웨어 확장과 소프트웨어 통합을 직접 진행할 수 있습니다.