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OpenArm 2.0이란?
OpenArm(오픈암)은 리버트론이 공급하는 오픈소스 양팔 로봇입니다. 2.0은 현재 세대 모델로 7자유도 팔 두 개, 약 633mm 리치, DAMIAO 액추에이터, CAN-FD·ROS 2·Python 제어를 갖췄습니다. 텔레오퍼레이션과 모방·강화학습, 매니퓰레이션 연구, 데이터 수집, 교육에 쓰입니다. 이전 세대인 OpenArm 1.1 시리즈도 계속 제공하며, 두 모델 모두 CAD와 BOM이 공개되어 있습니다.
시작 가이드
- 01문서 읽기하드웨어 구조·조립·초기 구동. 시스템이 어떻게 구성되는지 여기서 먼저 파악하세요.docs.openarm.dev →
- 02저장소 클론CAD·BOM·펌웨어·제어 소프트웨어. 하드웨어를 만들고 개조하고 수리하는 데 필요한 전부가 있습니다.github.com/enactic/openarm →
- 03텔레오퍼레이션 실행리더-팔로워 teleop 스택. 리더 암으로 팔로워를 구동하고 궤적을 기록합니다.enactic/openarm_teleop →
- 04학습 파이프라인 연결OpenArm은 LeRobot에 통합되어 있습니다. 시연 데이터를 수집해 모방학습 정책을 바로 학습시켜 보세요.LeRobot × OpenArm →
💡 리버트론 데브킷은 조립·초기 구동 테스트가 완료된 상태로 예제 코드와 함께 출고되므로, 03단계부터 시작하면 됩니다.
핵심 스펙 레퍼런스
자주 묻는 질문
OpenArm 1.1과 2.0은 무엇이 다른가요?+
2.0은 최신 구동계와 인터페이스를 갖춘 현재 세대 양팔 플랫폼이자 메인 제품입니다. 1.1은 이전 세대 시리즈로 계속 제공됩니다. 두 모델 모두 오픈소스이며, 1.1의 상세 사양과 구성은 전용 페이지(상단 메뉴 → OpenArm 1.1)에서 확인할 수 있습니다.
KER은 무엇인가요?+
KER은 리더-팔로워 텔레오퍼레이션에 쓰는 리더 장치입니다. KER을 손으로 움직이면 OpenArm(팔로워)이 그 동작을 그대로 따라오고, 그 궤적을 학습용 데이터로 기록합니다. 원격 조작과 시연 기반 데이터 수집에 사용합니다.
OpenArm 가격은 얼마인가요?+
구성과 옵션에 따라 개별 견적으로 안내합니다. 스토어에서 본체·카메라·KER 등 원하는 구성을 담아 견적을 요청하면, 배송·설치·시연을 포함한 금액으로 회신드립니다.
로봇을 어떻게 가르치나요?+
정해진 티칭 방식에 갇히지 않습니다. KER을 이용한 리더-팔로워 텔레오퍼레이션, 로봇 팔을 손으로 직접 잡는 kinesthetic 티칭, ROS 2·Python·CAN-FD API를 통한 직접 제어까지, 원하는 방식으로 가르치고 제어할 수 있습니다. 피지컬 AI를 처음 접하는 단계부터 본격적인 개발까지 모든 가능성을 열어 둡니다.
실제 생산 공정에 바로 투입할 수 있나요?+
OpenArm은 학습·원격조작·데이터 수집을 위한 플랫폼입니다. 실제 공정 성능 검증이 필요한 작업은 RB20급 산업용 로봇암으로 함께 안내해, 용도에 맞는 플랫폼을 제안합니다.
오픈소스 범위는 어디까지인가요?+
CAD, BOM, 제어 소프트웨어가 공개되어 있어 하드웨어 확장과 소프트웨어 통합을 직접 진행할 수 있습니다.