7-DOF ×2  //  REACH 633MM  //  PAYLOAD 4.1KG (PEAK 6.0KG)  //  BILATERAL FORCE FEEDBACK  //  IN-HAND CAMERA  //  KER LEADER ARM  //  OPENARM CELL  //  100% OPEN-SOURCE  //  7-DOF ×2  //  REACH 633MM  //  PAYLOAD 4.1KG (PEAK 6.0KG)  //  BILATERAL FORCE FEEDBACK  //  IN-HAND CAMERA  //  KER LEADER ARM  //  OPENARM CELL  //  100% OPEN-SOURCE  //  
RESEARCH-GRADE BIMANUAL PLATFORM

OpenArm 2.0

1.1에 가치를 더하다.

1.1에서 아쉬웠던 부분을 하나하나 다듬고, 변수를 통제하는 셀(Cell) 환경까지 더했습니다. 강화학습과 보상학습을 제대로 돌릴 수 있는 차세대 휴머노이드 로봇암입니다.

7-DOF ×2REACH 633mm PAYLOAD 4.1kgBILATERAL FEEDBACK
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// AXIS_VIEW RENDER: REALTIME
STATUS: ONLINE DRAG TO ROTATE · 마우스로 360° 살펴보세요
// 3D EXPLORER — 직접 돌려보기

손끝으로 살펴보는 하드웨어

// CELL + OPENARM_2.0
드래그 · 360°

OpenArm Cell + 본체

Cell 안에 OpenArm 2.0을 설치한 평가 셋업 전체 모습입니다.

// CALIBRATION_JIG
드래그 · 360°

캘리브레이션 지그

그리퍼를 CAD가 정의한 정확한 각도에 물리적으로 고정하는 제로 위치 지그입니다. 조립 오차와 공차를 보정해 데이터셋의 일관성을 보장합니다.

01 / CORE STRENGTHS — 변하지 않는 강점

여전히 유지되는 OpenArm의 매력

합리적인 가격

고가 휴머노이드의 일부 비용만으로 연구급 성능을 누리세요.

양방향 힘 피드백

리더와 팔로워가 힘을 주고받아, 닿고 누르는 감각까지 그대로 전합니다.

완전한 오픈소스

CAD부터 펌웨어, 제어 코드까지 빠짐없이 공개되어 있습니다.

피지컬 AI 테스트

강화학습, 모방학습 등 여러 AI 방식을 마음껏 시험해볼 수 있습니다.

02 / SYSTEM UPGRADES — 핵심 변화

1.1을 넘어선 핵심 변화

U-01

컴팩트 그리퍼 + 내장 카메라

구동 방식을 단순하게 바꿔 한층 작아진 그리퍼입니다. 손안에 들어간 카메라가 집는 순간의 시야를 그대로 담고, 핑거는 작업에 맞춰 갈아 끼울 수 있습니다.

U-02

스테레오 비전 + 인핸드 카메라

그리퍼에 기본으로 들어간 인핸드 카메라에, 위에서 내려다보는 ZED 스테레오 카메라(권장)를 더하면 깊이까지 담아낸 풍부한 학습 데이터를 모을 수 있습니다.

U-03

Cell · KER 기반 강화 학습

변수를 통제하는 OpenArm Cell과 무동력 리더암 KER을 함께 쓰면, 누구나 똑같이 재현할 수 있는 더 탄탄한 학습 환경이 완성됩니다.

03 / EXPANSION MODULES — 추가 옵션

함께 확장되는 셋업

// MOD_CELL
출시 예정

OpenArm Cell

배경, 조명, 카메라, 로봇 위치까지 똑같이 맞춰주는 평가용 셀입니다. 모델을 공정하게 비교하고 자동으로 평가하는 표준 환경을 만듭니다.

Z축 높이 조절침입 차단 안전 센서제로 캘리브레이션 지그
// MOD_KER OpenArm KER
COMING SOON

OpenArm KER

2.0과 똑같은 관절 구조를 가진 무동력 리더암(KER)입니다. 모터가 없어 가볍고, 오래 조작해도 지치지 않습니다.

모터리스 · 무동력저피로 텔레오퍼레이션CAD·BOM 추후 공개
04 / PRE-ORDER — 사전예약

OpenArm 2.0, 가장 먼저 만나보세요

원하는 구성을 직접 확인하고, 필요한 셋업을 담아 사전예약을 남겨보세요. 가격은 구성에 맞춰 개별 견적으로 안내드립니다.

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